“我的父母允许我周末晚点回家”翻译成英语，最好是用被动语态。

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Trojan_horse 网友

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I was allowed to be home late at the weekend .

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落水无痕 网友

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I am allowed by my parents to come back home later.

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l88364205 网友

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I am allowed by my parents to go to home lately on weekends.

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saw006 网友

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I am allowed by my parents to back home later at weekends

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anakaris 网友

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I was allowed (permitted) to come back home late at weekend by my parents.

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