一公斤等于一千克，公斤与千克是一样的，它们是1:1的关系。公斤也称“千克”，是公制中计量质量的基本单位，习惯上也用作重量单位。一公斤等于二市斤，或等于一千克、千分之一公吨。
千克是国际单位制的7个基本单位之一。法国大革命后，由法国科学院制定。原计划制作的是新颁布的质量的主单位--克的标准器，但因为当时工艺和测量技术所限，故制作了质量是克的1000倍的标准器，即千克标准原器--这也是国际单位制中质量单位是千克而不是克的原因。
最初的定义和长度单位有关，1791年规定：1立方分米的纯水在4℃时的质量 ，并用铂铱合金制成原器，保存在巴黎，后称国际千克原器。
1901年第3届国际计量大会规定：千克是质量(而非重量)的单位，等于国际千克原器的质量。千克用符号kg表示。千克力是工程技术中常用的计力单位，规定为国际千克原器在纬度45°的海平面上所受的重力。符号为kgf。工程技术书中常把“力”千克字省略，因此易与质量单位混淆，故上世纪我国曾规定使用重力又称重量，单位是千克力。
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