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运动控制卡的使用

网站编辑:上海建站网 发布时间:2022-04-14  点击数:
导读:操作步骤/方法【方法1】11.利用DC24V电源给控制器提供电源。22.利用网线将PC和控制卡连接,控制器的24V灯常亮、5V灯常亮、STS灯闪烁。33.修改PC端IP和控制卡IP为同一个网段,控制卡默认IP为192.168.1.10,例如我们可以将PC端网址修改为192.168.1.20。44.打开命令行工具,输入ping192.168.1.10,连接正常的话可以ping通,否则的话需要检查网线...
运动控制卡的使用

操作步骤/方法

【方法1】

1 1.利用DC24V电源给控制器提供电源。 2 2.利用网线将PC和控制卡连接,控制器的24V灯常亮、5V灯常亮、STS灯闪烁。 3 3.修改PC端IP和控制卡IP为同一个网段,控制卡默认IP为192.168.1.10,例如我们可以将PC端网址修改为192.168.1.20。 4 4.打开命令行工具,输入ping192.168.1.10,连接正常的话可以ping通,否则的话需要检查网线连接是否正常,PC端IP地址是否设置正确。 5 5.连接好之后,我们就可以打开高川提供的demo软件GCS.EXE经行一些操作啦。 6 6.打开GCS.EXE,点击连接-扫描控制器-选中扫描到的控制器-连接控制器。 7 7.连接成功后,图示部分会变成绿色。此时我们可以根据利用菜单选项里面的“功能”需要经行一些功能测试,大家慢慢研究,这里就不细说啦。 8 8.点击菜单栏--参数--控制器配置,对实际需要对各轴的伺服报警、正负限位、原点、脉冲模式、编码器、输入输出等等进行配置。 9 9.配置完成之后,点击保存到cfg文件,例如GCN 10 400.cfg,此后我们就可以利用这个文件进行编程啦。 11 如果想每次重启或复位后控制卡自动进行配置的话可以点击”保存当前配置“按钮。 12 10.本文使用c#编程,以窗体程序为例。 13 打开VS2017,推荐使用版本高的编程工具,使用起来更方便。 14 文件--》新建--》项目--》VisualC#--》Windows桌面--》Windows窗体应用,输入项目名称,例如testgc,点击”确定“。 15 11.在高川提供的动态库中找到c#的引用文件和dll,将其复制到刚才建立的项目文件目录下。 16 12.在解决方案管理器中,右键项目名称,把刚才复制的nmc_lib 17 20.cs文件添加到项目中来。 18 13.在命令空间引用中加入usingGC.Frame.Motion.Privt; 19 14.至此就可以调用高川的控制卡函数进行编程啦。 20 运行程序前需要将之前生成的GCN 21 400.cfg和nmc_lib 22 20.dll放到程序运行目录下...indebug...。 23 15.最后,小伙伴们不要忘了对函数返回值进行判断噢,函数返回值不等于0的话可以通过GCS.EXE进行错误码查询错误原因。 END

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